2차원 평면위의 점을 회전시키기. 우선 2차원 평면위의 한 점을 표현하는 방법을 알아보자. 점은 크게 직교좌표계 방식과 극좌표계 방식을 사용하여 표현할 수 있다. 직교좌표계는 (x, y)와 같이 좌표로 표현하는 것을 말하고, 극좌표계는 (r, Θ)와 같이 길이와 각도로 표현하는 것을 말한다. 그럼 우선 임의의 점 P를 (x, y) 또는 (r, Θ)이라고 하자. 이 점 P를 임의의 각 α만큼 회전 시킨 후의 점 P`를 표현해보자. 직교좌표계에는 각도라는 의미가 없으므로 표현하기 어렵다. 하지만 극좌표계로는 P`(r, Θ+α)와 같이 매우 쉽게 표현할 수 있다. 이렇게 구한 극좌표계의 P`를 삼각함수를 이용하면 직교좌표계로 쉽게 변형할 수 있다. P`.x = r*cos(Θ+α) P`.y = r*sin(Θ+α) 위의 식을 다시 삼각항등식을 이.. 더보기 이전 1 ··· 117 118 119 120 121 122 123 ··· 176 다음